Можно попытаться вывести такое пятно каким-либо хорошим пятновыводителем, например, Ванишем или чем-то подобных. Народные методы предлагают бороться с пятнами от зеленки при помощи спирта или перекиси водорода - средства вполне доступные, поэтому попробовать решить проблему таким образом будет не трудно.
А мне кажется, уже не получиться. Может только если пятновыводителем для ковров, но не размазывать надо, а промокать ватным тампоном. Знаю еще пробуют перекисью водорода, спиртом, отбеливателем и даже банальной хлоркой если ковер светлый. Но Если ковер дорогой, то отдайте его лучше в химчистку.